რობოტები

რობოტიკოსები ქმნიან მესამე მკლავს ნაზი საკმარისი ხილის ასაღებად, მაგრამ კედლის გახვრეტის უნარი აქვთ

რობოტიკოსები ქმნიან მესამე მკლავს ნაზი საკმარისი ხილის ასაღებად, მაგრამ კედლის გახვრეტის უნარი აქვთ


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

უნივერსიტეტის დე შერბრუკი

რობოტისტებმა კანადაში, Université de Sherbrooke– დან, გამოიგონეს წელზე დამონტაჟებული დისტანციური მართვის ჰიდრავლიკური მკლავი, რომელიც დაგეხმარებათ ნაზი დავალებების შესრულებაში, ხოლო კედლების გატეხვის ძალასაც ფლობენ. IEEE სპექტრი. ეს არის ნამდვილი სუპერგმირის მესამე მკლავი და ჩვენ ძალიან გვიხარია ეს!

დაკავშირებული: ადრე გაკეთდა, ემსახურება ორმაგი რობოტული იარაღით? ᲓᲘᲐᲮ, ᲗᲣ ᲨᲔᲘᲫᲚᲔᲑᲐ!

რომანის ახალი სახსრის მიზანი არის "ადამიანის მკლავის შესრულების იმიტაცია მრავალ სამრეწველო და საყოფაცხოვრებო პროგრამაში". იგი ცნობილია როგორც ზედმეტი რობოტული მკლავი და მას აქვს სამი გრადუსიანი თავისუფლება.

იგი ჰიდრავლიკურია და ამოქმედდება მაგნიტორეოლოგიური კლანჭებით და ჰიდროსტატიკური ტრანსმისიებით. ის სპეციალურად შექმნილია იმისთვის, რომ უზრუნველყოს დიდი ენერგია, ხოლო მინიმუმამდე უნდა შემცირდეს, თუ რამდენი მასა უნდა ატაროს მომხმარებელმა.

ეს ხდება მომხმარებლისთვის ტეტერის საშუალებით დამაკავშირებლად. მისი წონა დაახლოებით იგივეა, რაც ნამდვილი ადამიანის მკლავი (დაახლოებით 4 კილოგრამი) მაგრამ მას შეუძლია აამაღლოს მდე 5 კილოგრამი.

ამ დროისთვის ის ნამდვილად არ არის ავტონომიური. მკლავს მეორე ადამიანი აკონტროლებს მინიატურული ხელის აპლიკაციის საშუალებით.

ახლა იგი მუშაობს როგორც თანამშრომელი: ან ასრულებს იგივე დავალებას, როგორც მომხმარებელი პარალელურად, ან აკეთებს რაღაც განსხვავებულს, რათა გაათავისუფლოს მომხმარებელი სამუშაოს შესრულებაში, რაც უფრო მეტ შემოქმედებას მოითხოვს.

წამყვანმა ავტორმა კეტრინ ვერონომ IEEE Spectrum– ს განუმარტა, თუ რა გრძნობაა მკლავში ტარება: ”ახლა ჯერ კიდევ არ არის ცუდი ამ მკლავის წელზე მოქცევა, რადგან მხოლოდ 4,2 კგ (დატვირთვის გარეშე) და ის მდებარეობს ჩემი მასის ცენტრთან ახლოს (ინერციის შესამცირებლად). მე სწრაფად ვეჩვევი მას და შემიძლია კომპენსაცია გავუწიო ზოგიერთ მოძრაობას (x, y და z გადატანითი მოძრაობები), მაგრამ მაინც მაქვს დარჩენილი პრობლემები, რომლებიც კომპენსირდება ტორსიული მოძრაობებისთვის (მაგალითად, თუ მკლავი ტენისის ბურთს ურტყამს რეკეტი), რაც სასაცილოა! ჩვენ ასევე შევამჩნიეთ, რომ აღკაზმულობა მკაცრად უნდა იყოს დაკავშირებული სხეულთან, რადგან თუ აღკაზმულობასა და სხეულს შორის გარკვეული რეაქცია მოხდა, ეს შეიძლება იყოს არასასიამოვნო. ”

ვფიქრობ, ჩვენ ჯერ კიდევ შორს ვართ ნამდვილი ავტონომიური სუპერგმირის მკლავიდან, მაგრამ მაინც სწორი მიმართულებით მივდივართ.


Უყურე ვიდეოს: ბრიკორამა - როგორ შევცვალოთ ონკანი (სექტემბერი 2022).


კომენტარები:

  1. Tilford

    მასში რაღაც არის. ახლა ყველაფერი ჩემთვის გასაგები გახდა, მადლობას ვუხდი ინფორმაციას.

  2. Gahmuret

    It is remarkable, very amusing phrase

  3. Shipley

    Clever things, speaks)

  4. Keely

    აბსოლუტურად გეთანხმები. კარგი აზრია. ის მზადაა დაგეხმაროთ.

  5. Voodoozuru

    ჩემი აზრით არ ხარ მართალი. შედით, განვიხილავთ. პმ-ში მომწერეთ, მოვაგვარებთ.



დაწერეთ შეტყობინება