მრეწველობა

მფრინავი რობოტი თავს არიდებს დაბრკოლებებს რეალურ დროში 3D ხედვის წყალობით

მფრინავი რობოტი თავს არიდებს დაბრკოლებებს რეალურ დროში 3D ხედვის წყალობით


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

კორნელის უნივერსიტეტის მკვლევარები მუშაობდნენ DARPA– ს გრანტზე და ფული გამოიყენეს კვადროკოპტერის მფრინავი რობოტის დასამზადებლად, რომელსაც შეუძლია რეალურ დროში გადაადგილდეს დაბრკოლებებით ახალი ტიპის 3D ხედვის წყალობით. ამან შეიძლება გამოიწვიოს მფრინავი სამაშველო რობოტები, რომლებსაც არ სჭირდებათ ადამიანები მათი კონტროლისთვის. მათ საშუალება ექნებოდათ, საკუთარი გზა გაეცათ დანგრეულ შენობებში ან გამოქვაბულში შესულიყვნენ მარტო. რა თქმა უნდა, ამას შეიძლება უარყოფითი მხარე ჰქონდეს, თუ ისინი არასწორად მოხვდნენ ხელში, რადგან ისინი გაგზავნილნი იქნებიან ვინმეს დასადგენად, სადაც არ უნდა შეეცადონ იმალებოდნენ.

[სურათის წყარო: გეკოსისტემა]

კვადროკოპტერის მფრინავი რობოტი შეიქმნა პროფესორის მიერ აშუტოშ საქსენა და გუნდი, რომლებმაც ვიდეოკამერები დამაგრეს კვადროკოპტერს, რამაც მას მის გარშემომყოფობის შეგრძნება შესძინა. შემდეგ ისინი საქსანას მიერ შემუშავებული პროგრამული უზრუნველყოფით შეიტანეს ცვლილებები და გამოიყენეს ორგანზომილებიანი გამოსახულებები, რათა შეეძლოთ რობოტის გარემოში 3D რუკის დახატვა. ამის შემდეგ მფრინავ რობოტს შეეძლო რუკის დაყოფა, რომლის დამუშავება უფრო ადვილი იყო და პოულობდა ბილიკს, რომლის საშუალებითაც მას შეეძლო დანიშნულების ადგილზე ჩასვლის გარეშე.

გუნდმა დახატა სატესტო კურსის მარტივი 3D მოდელები კორნელის კამპუსში, რამაც გუნდს საშუალება მისცა ასწავლოს რობოტს როგორ გადალახოს მთელი რიგი დაბრკოლებები, ასევე განსაზღვრა რა თვისებები შეიძლება ჰქონდეს დაბრკოლებებს. მაგალითად, ეს შეიძლება იყოს ტოტი, რომელიც ხეს უკავშირდება. რა თქმა უნდა, ადამიანებმა აშკარად იცოდნენ, რომ ტოტი ხეს უკავშირდება, მაგრამ რობოტებმა ეს არ იციან და უბრალოდ 3D- ის დანახვა შეუძლიათ მაღალი დონის აზროვნება რობოტებისთვის.

DARPA– ს ერთ – ერთი მთავარი პრიორიტეტია ადამიანის წართმევა და რობოტების მართვა არ უნდა ჰქონდეს მათ. როგორც თქვენ წარმოიდგინეთ, რობოტის მმართველმა ადამიანი გარკვეულ ეტაპზე უნდა შეისვენოს და დაიძინოს, და ხშირად ადამიანები ვერ ახერხებენ საკმარისად სწრაფად მოქმედებას, რაც შეიძლება შეიცვალოს. მიუხედავად იმისა, რომ ეს არ აღმოჩნდა დღევანდელი თვითმფრინავების პრობლემა, მომავალში ავტონომიური რობოტების თაობები შეიძლება შეიკავონ. გაითვალისწინეთ, რომ ზოგიერთ რობოტს უწევს სამუშაო ადგილები მჭიდრო და შეზღუდულ ადგილებში, როდესაც საქმე ეხება საძიებო და სამაშველო მისიებს. რობოტი, რომელსაც შეეძლო ასახულიყო მისი შემოგარენში და შემდეგ ისწავლა როგორ უნდა მოქცეულიყო, დაენახა დაშავებული მხარეები და შემდეგ უვნებლად დაბრუნებულიყო, საბოლოო მიზანი იქნება რობოტიკის მომავლისთვის. მფრინავ რობოტს, რომელსაც ჰქონდა 3D ხედვა, შეიძლება გარკვეული დრო დარჩეს, მაგრამ კორნელი უნივერსიტეტის გუნდი ბევრს მუშაობს, რომ ეს მოხდეს.

გავლით: [კორნელის უნივერსიტეტი]


Უყურე ვიდეოს: რობოტების რინგი (თებერვალი 2023).